Как да изберете M8 кабелен адаптер, подходящ за роботи?

一, сценарий на приложение: ясно дефинирайте изискванията за връзка и функционалното позициониране
1. Видове и характеристики на движението на роботите
Индустриална роботизирана ръка: тя трябва да издържи високо - честотни вибрации и динамични натоварвания, като адаптер M8 в съединението на автомобилния заваръчен робот. Необходимо е да изберете модел с щепсел - във въртящ момент по -голям или равен на 1,5n · m, за да се осигури стабилна връзка в 0,5 g вибрационна среда.
Съвместни роботи: Подчертайте безопасността на човешкото - машинно сътрудничество, а адаптерът трябва да има ниво на защита на IP67, за да се предотврати късо съединение, причинено от течни пръски. Например, адаптерът M8, използван в съвместния робот на UR5E, постига 24 - часов теч без потапяне на теч в дълбочина на водата от 1 метър през двуслоен силиконов запечатващ пръстен.
Мобилен робот (AGV/AMR): Той трябва да се адаптира към неравномерните пътища и чест спиране на старта, а адаптерът трябва да премине 100000 тестове за изключване и изключване. Например, M8 Split Disachable Design, използван от Colemorgen AGV, свързва щепсела и гнездото през гъвкави кабели, за да намали въздействието на вибрациите.
2. Свържете обектите и типовете сигнали
Сензорна връзка: За сензорите на силата и визуалните сензори е избран екраниран M8 адаптер с екранична ефективност, по-голяма или равна на 60dB (100MHz-1GHz), за да се предотврати електромагнитната интерференция от причиняване на изкривяване на данните.
Свързването на задвижващите механизми, като серво двигатели и пневматични клапани, изисква избор на подходящия брой пинове въз основа на текущите изисквания. Например, 3-пинови модели могат да бъдат избрани за товари под 4а, докато 5-пинови модели и допълнителни захранващи щифтове са необходими за натоварвания над 6А.
Смесено предаване на сигнал: Някои високи - крайни роботи приемат хибридното решение M8, който постига 1GB/s предаване на данни и 400W захранване чрез една двойка медни проводници, подходящи за сценарии, които изискват високо - скоростна комуникация и захранване.
2, Електрически показатели: Съпоставяне на изискванията за мощност и целостта на сигнала
1. Номинални параметри и марж на безопасност
Напрежение/ток: номиналното напрежение на адаптера M8 обикновено е 60V/250V, а номиналният ток е 4-6a. 20% марж на безопасност трябва да бъде оставен според мощността на натоварването. Например, когато шофирате 100W мотор, трябва да бъде избран модел с номинален ток, по -голям или равен на 5A.
Контактна съпротива: Контактното съпротивление на високите - качествени адаптери трябва да бъде по -малко или равно на 5m Ω. Например, серията M8 на Phoenix може да поддържа контактно съпротивление по -малко или равно на 3M Ω след 1000 вмъквания и отстраняване, за да се осигури стабилност на предаването на сигнала.
Устойчивост на изолация: В среда от 85 градуса /85% RH, изолационното съпротивление трябва да бъде по -голямо или равно на 1000 m Ω, за да се предотврати изтичане, причинено от влажни условия.
2. Характеристики на предаването на сигнала
Сигнал с висока скорост: За сценарии като енкодери и комуникация на Ethernet трябва да се избират адаптери за съвпадение на импеданса, като например Haoting M8 Ethernet адаптер, който поддържа 100 -базов TX протокол с забавяне на предаването по -малко или равно на 10Ns.
Дизайн на анти смущения: Използване на метална обвивка или злато - платирани контакти, като M8 адаптер на TE Connectivity, който е покрит с златен слой с дебелина 5 μm, контактното съпротивление се колебае с по -малко от 0,5 m Ω след 1000 часа корозия при полу стандартно тестване на спрей.
3, Механична структура: Адаптиране към ограниченията на пространството и изискванията за движение
1. Външни размери и метод за инсталиране
Компактен дизайн: Адаптерът M8 има диаметър само 8 мм, което го прави подходящ за сценарии, ограничени от пространството. За микро сензори по линии за опаковане на храни, използването на директен адаптер M8 може да спести 30% от инсталационното пространство.
Адаптация на много ъгли: осигурява различни видове конектори като директно поставяне, вмъкване на ъгъла и тип панел. Например, адаптер за поставяне на ъгъла на Mu'er Electronics 'Mu'er Electronics поддържа 90 градусово огъване, което улеснява свързването вътре в роботизираната ръка.
Модулен дизайн: Приемане на отделна структура, като например серия M8 на Lumberg, щепселът и гнездото са свързани чрез 300 мм гъвкав кабел, за да се намали концентрацията на напрежение в ставите.
2. Издръжливост и поддържане на поддръжката
Продължителност на живота и отстраняването: висококачествените адаптери трябва да поддържат по -големи или равни на 5000 вмъквания и отстраняване. Например, серията M8 от Desuo Precision Industry използва механизъм за пролетно предварително зареждане, за да контролира диапазона на колебание на въртящия момент на поставяне и отстраняване в рамките на ± 0,2N · m.
Дизайн против разхлабване: Приемане на заключване или резбова заключваща структура, като M8 адаптер на JPC Connectivivity с дизайн на двойно разхлабване на ядки, той все още може да поддържа стабилна връзка в вибрационни среди.
Бърза подмяна: Поддържа функция за гореща подмяна, като адаптера M8, използван в серията Siemens Simatic et 200Sp, който може да замени дефектни сензори, без да спира машината.
4, Адаптивност на околната среда: Съпротивлявайте се на тежки условия и предизвикателства
1. Ниво на защита и ефективност на уплътняването
Защита на IP67/IP68: Подходящ за влажна и прашна среда, като полупроводникови чисти роботи, които изискват адаптери за IP68 клас, за да се предотврати замърсяване на частиците на вафли.
Химическа съвместимост: В преработката на храни и фармацевтичната промишленост адаптерите трябва да издържат на почистващи агенти като водороден пероксид и изопропанол. Например, уплътнителните пръстени на FFKM могат да поддържат еластичността при високи температури от 150 градуса и са имунизирани на 30% концентрация на водороден пероксид.
2. Диапазон на толерантност към температурата
Широко температурен дизайн: Адаптерът трябва да поддържа температурен диапазон от - 40 градуса до +85 степен. Например, адаптерът на Peek Shell, използван в дълбоки - роботи за проучване на морето, може да поддържа структурна цялост в среди с високо налягане на дълбочина от 11000 метра.
Термично управление: Сценариите с висока мощност изискват разглеждане на дизайна на разсейване на топлината, като например използване на керамичен пълнител, подсилен PPS черупка, което може да намали температурата на контактната точка с 15 градуса.
5, индустриална практика: Анализ на типичните случаи на приложения
Случай 1: Съвместна връзка на автомобилния заваръчен робот
Изисквания: Способни да издържат на високо - честотна вибрация (2G ускорение), висока температура (150 градуса заваръчна шлака за заваряване) и електромагнитни смущения (заваръчен ток до 20KA).
Решение: С помощта на адаптер за серия от серия Phoenix, двоен контакт паралелен дизайн гарантира колебанието на съпротивлението на контакта<0.3m Ω, fluororubber sealing ring can withstand high temperature of 150 ℃, and IP69K protection level can resist high-pressure water jet cleaning.
Случай 2: Робот за обработка на вафли за чисти стаи
Изисквания: освобождаване на частици<0.1 μ g/g, VOC release<0.1 μ g/g, chemical corrosion resistance (isopropanol cleaning).
Решение: M8 адаптер с PEEK черупка и FFKM уплътняващ пръстен, повърхностна грапавост RA<0.2 μ m, meets ISO Class 1 cleanliness requirements, and can pass 1000 hours of SEMI standard salt spray test.
6, Дърво на решения за избор: Систематичен път от изискванията към продуктите
Ясни сценарии на приложение: Тип робот, характеристики на движение, свързани обекти.
Определете електрически изисквания: Напрежение/ток, тип сигнал, анти - Изисквания за смущения.
Оценете механичните ограничения: пространствени размери, методи за инсталиране, изисквания за издръжливост.
Определете параметрите на околната среда: температура, влажност, химическа корозия и ниво на защита.
Проверете съответствието: Независимо дали отговаря на UL, CE, SEMI и други стандарти.
Анализ на обезщетенията: Балансиране на производителността, надеждността и бюджета.