Изисква ли адаптер M8, използван от роботи, изисква специални инструменти за окабеляване?

一, Основното предизвикателство на окабеляването на адаптер M8 в сценарии на роботи
1. Миниатуризация и висока интегриране на плътността -
Съвременните стави на робота изискват интегриране на 12+ сигнални/захранващи канали в ограничено пространство, като хуманоидния робот, разработен от MIT лаборатория, който използва M8 адаптер за постигане на 12 основни предаване на сигнал за една съединение. Този дизайн изисква инструментите за окабеляване да имат високи възможности за работа с прецизна работа, като се избягват повреда на малки телени ядра (като 0,08 мм ² ultra - фини проводници) или причинявайки изместване на контактната точка.
2. Динамична надеждност на околната среда
Роботните фуги трябва да издържат на 20 g непрекъсната вибрация и 50 g въздействие, което поставя строги изисквания върху твърдостта на окабеляването на адаптера M8. Например, третият - конектор за затихване на точката на поръчка, използван от робота на Boston Dynamics Atlas, изисква специализирани инструменти, за да се гарантира, че колебанието на контактното съпротивление е по -малко или равно на 3M Ω, за да се предотврати прекъсването на сигнала, причинено от вибрацията.
3. Адаптивност към цялата среда
Екстремните условия на труд от -40 градуса екстремен студ до 125 градуса висока температура изискват инструменти за окабеляване, за да могат да се адаптират към корпусите на конектора с различни материали (като модифициран PUR, месинг на никел или нано керамични покрития), за да се избегне разхлабването на контактната точка, причинена от термично разширяване и свиване.
2, Специфична система за свързване на адаптер M8
1. Основни инструменти за окабеляване
Stripper: Той трябва да поддържа прецизно отстраняване на проводници на медното сърцевината на много нишки с площ 0,08-2,5 мм ², за да се избегне повредата на телената сърцевина. Например, японската тел на марката OKI Brand тел приема регулируем дизайн на острието, който може да се адаптира към често използваните спецификации на тел на AWG28-12 на роботи.
Клери за проводника за проводника: За клещи за винтове за криволички на M8 адаптери, се изискват регулируеми клещи за кривогене на въртящ момент. Кръстовите клещи от серия 221, произведени от Wago в Германия, имат обхват на въртящия момент от 0,5-1,5N · m, което може да предотврати терминалната деформация, причинена от прекомерна сила на кримпинг.
Изолационен ръкав: Изработен от висок - Температурно устойчив (150 градуса +) и устойчив на UV флуороруб материал, осигурявайки дълъг - срочна изолация във външни приложения на робота.
2. Прецизни инструменти за инсталиране
Шестоъгълен комплект гаечен ключ: За анти-разхлабения дизайн на специфичния за робота адаптер M8 е необходим шестоъгълен гаечен ключ от 0,9-1,5 мм. Например, 0,9 мм шестнадесетичен гаечен ключ, осигурен от Lelutong за сертифицирани M8 конектори на UL 2238, може точно да контролира въртящия момент на винтовете до 0.8N · m.
Факс за позициониране: В гъвкавия съвместен сглобяване на хуманоидни роботи са необходими лазерни позициониращи тела, за да се гарантира точността на подравняване на M8 адаптери и сензори/двигатели е по -малка или равна на ± 0,15 мм. Ако системата за визуално позициониране, използвана от съвместните роботи на Fanuc, може да коригира отклоненията на сглобяването в реално време.
Драйвер на въртящия момент: За сценарии с високи вибрации, цифров двигател на въртящия момент (като серия Wiha XT от Германия) трябва да се използва за определяне на фиксирана стойност на въртящия момент, за да се избегне недостатъчна или прекомерна сила на затягане, причинена от ръчна работа.
3. Специални инструменти за адаптиране на околната среда
Смазка с ниска температура: В изключително студена среда от -40 градуса, лубриката на молибден дисулфид трябва да се прилага към винтовите резби, за да се предотврати подхлъзването, причинено от метално премахване.
Високотемпературен уплътнител: При 125 градуса условия на работа с висока температура, силиций -, базиран на високо ниво -, устойчив на температура уплътнител (като Dow Corning 732 серия от Съединените щати) трябва да се използва за запълване на пропуските на конектора, за да се предотврати повредата на уплътнението, причинена от термичното разширение.
Антистатични инструменти: В сглобяването на чисти роботи, ESD безопасни пинсети и анти - статични ленти за китки трябва да се използват, за да се избегне електростатично разбиване на малки електронни компоненти.
3, индустриална практика и типични случаи
1. Съвместно сглобяване на хуманоидни роботи
Хуманоидният робот Uber X приема MULTI - Core Connectors Series Multi -, сертифицирани от Lelutong UL 2238, а процесът на сглобяване изисква:
Използвайте 0,9 мм шестнадесетичен гаечен ключ, за да затегнете винта с въртящ момент 0,8N · m;
Осигурете точност на вмъкване на съединителя от ± 0,1 мм чрез лазерни позициониращи тела;
Използвайте трета - Поръчка на точката на затихване на структурата на тестовата сграда, за да проверите дали колебанието на съпротивлението на контакт при вибрационна среда е по -малко или равно на 3M Ω.
2. Окабеляване на индустриални роботи серво мотори
Окабеляването на M8 адаптер между серво мотора и водача на индустриалния робот Kuka Kr Cybertech Nano се изисква:
Използвайте клещи за регулиране на въртящия момент (0,5-1,2n · m), за да премахнете клемите;
Използвайте мултицет, за да откриете съпротивлението на контакт по -малко или равно на 5M Ω;
Приемане на уплътняващ ръкав IP68, за да се предотврати влизането на охлаждащата течност.
3. Бърза подмяна на сензори за сътрудничество с роботи
Съвместният робот UR5E приема бърз разглобяем дизайн на M8 адаптер, а изискванията му за окабеляване са:
Оборудван с не -събличащи се клеми, поддържащи подмяна на сензора в рамките на 30 секунди;
Използвайте тестова писалка с LED индикаторни светлини, за да проверите качеството на предаването на сигнала;
Използвайте магнитни тави за инструменти, за да предотвратите загубата на малки части.