Сензорът за 3D зрение всъщност е устройство, което може да "види" триизмерната форма на обект. За разлика от обикновените 2D камери, които могат да правят само плоски изображения, той може да улови информацията за дълбочината на обект и да знае конкретната позиция и форма на обекта в пространството. По този начин машината може да прави по-точни преценки и операции.
Как работят сензорите за 3D визуализация?
Сензорите за 3D визуализация обикновено имат няколко общи метода на работа:
- Структурирана светлина: Изчислете дълбочината на обект чрез проектиране на светлина или светлинни модели и разглеждане на степента на деформация на светлината.
- Стереоскопично зрение: Използвайте две или повече камери, за да снимате един и същ обект от различни ъгли и ги комбинирайте, за да получите информация за дълбочината.
- Време на полет (ToF): Изчислете разстоянието на обект чрез излъчване на светлина и след това измерване на времето, необходимо за отразяването й от сензора към обекта и обратно.
Къде се използват сензорите за 3D зрение?
- Насочване на робота
- Проверка на качеството
- Автоматизиран склад
- 3D сканиране
- Визуално ръководство
Често срещаните марки сензори за 3D зрение включват Keyence, Cognex, SICK и Basler.
