Инкременталните енкодери са вид устройство за обратна връзка за позиция и скорост, често използвано в индустриалната автоматизация, роботиката, машинните инструменти на ЦПУ, серво двигателите и други системи. Основната му функция е да преобразува механично положение (като ъгъл на въртене или разстояние на движение) в електрически сигнали, като по този начин постига позициониране и измерване на скоростта в системите за контрол на движението.
Основен принцип
Инкременталните енкодери генерират импулсни сигнали през диск с редовно разположени линии (обикновено прозрачен материал) във връзка с фотоелектрически сензор. Всеки път, когато валът на енкодера върти определен ъгъл, енкодерът извежда импулсен сигнал.
Характеристики
1. Предоставена е само информация за относително изместване: За разлика от абсолютните енкодери, които могат да записват „текущата позиция“, инкременталните енкодери могат да ви кажат само „колко е се е преместила“. След стартирането на системата е необходимо да се установи референтна точка чрез връщане към нула.
2. Изходният сигнал обикновено е фаза и В фаза (ортогонален сигнал), които могат да определят посоката;
3. Понякога той също има Z фаза, което показва пулса на произхода за всяка революция, който се използва за връщане към нула.
Примери за кандидатстване
1. Контрол на позицията на инструмента в машинните инструменти на CNC
2. Серво-моторна скорост\/позиция за затворен контур
3. Оборудване за опаковане, позициониране на конвейерната лента
4. Мониторинг на позицията на повдигащи системи
Предимства
1. Проста структура и ниска цена;
2. Бърза скорост на реакция;
3. Висока точност (в зависимост от броя на импулсите)
Недостатъци
1. Информацията за позицията ще бъде загубена след повреда на захранването;
2. Необходима е инициализация на нулева система;
3. податливи на смущения и изисква добър дизайн на устойчивост на шум
Обикновени конектори
Ако марката Encoder е Baumer, Omron, TR, Leine & Linde и др., Общият интерфейс е M12 A-кодиран 8- щифт, индустриален стандарт, със заключваща нишка. Ако е Hengstler, Heidenhain, това е кръгъл щепсел 12- pin\/17- щифт (използвано главно за модели от висок клас). Други контролер\/странични конектори, които могат да се използват, включват D-Sub 9\/15\/25- щифт, M12 интерфейс (мъж), RJ45\/DB9 адаптер (за отстраняване на грешки в PC), M23 индустриален кръгъл конектор. Общите комбинации включват M 12 8- ПИН мъж към отворен кабелен кабел (безплатен край) 5 ~ 10m Закрит многоядрен контролен кабел, M 12 8- Пин женски до M 12 8- ПИН мъж 1 ~ 15M Енкодер Специален кабел и т.н.
Електронна поща
