I/O модулите в машинното зрение са устройства, предназначени за постигане на комуникация и контрол между индустриалната автоматизация и системите за зрение. Те се използват главно за свързване на системи за зрение (като индустриални камери, сензори и др.) с външни устройства (като PLC, серво мотори, сензори, задвижващи механизми и др.).
Обичайните типове I/O модули за машинно зрение включват цифрови I/O модули, аналогови I/O модули, модули за фотоелектрическа изолация, Ethernet I/O модули в реално време, индустриални шинни модули, интелигентни тригерни модули и модули за контрол на светлинен източник.
Основните функции на I/O модулите в машинното зрение са да предават и събират сигнали, сигнали за задействане, контрол и данни за обратна връзка.
